Apa kelebihan dan kekurangan motor stepper brushless dan motor brushed?

I. Kelebihan dan Kekurangan Utama Motor Brushless dan Brushed:

1. Keuntungan utama motor tanpa sikat adalah:

Pertama, motor tanpa sikat memiliki masa pakai yang lama: Karena motor tanpa sikat menggunakan pengontrol, bukan komutator dan sikat karbon, masa pakainya beberapa kali, atau bahkan puluhan kali, lebih lama dibandingkan motor sikat. Namun, umur sikat karbon terbatas; misalnya, setelah seribu jam, sikat akan aus, sehingga memerlukan penggantian sikat atau motor.

Kedua, motor tanpa sikat memiliki kecepatan pengoperasian yang tinggi: Motor tanpa sikat menggunakan induksi medan magnet, menghilangkan kontak fisik, sehingga memungkinkan pengoperasian lebih cepat.

Ketiga, motor tanpa sikat bersifat senyap: Motor ini terutama cocok untuk lingkungan yang tenang, seperti rumah sakit, bank, bandara, dan sekolah, di mana pengurangan kebisingan sangat penting.

Keempat, motor tanpa sikat bebas percikan-: Motor tanpa sikat sangat efektif dalam aplikasi tertentu, khususnya yang melibatkan lingkungan yang mudah terbakar dan meledak, yang menawarkan peningkatan keamanan.

2. Kerugian utama dari motor brushless adalah:

Pertama, motor tanpa sikat mahal: Pengontrol menambahkan setidaknya seratus yuan ke biaya sebuah motor mikro. Komutator dan sikat karbon asli harganya jauh lebih murah.

Kedua, motor tanpa sikat memiliki keterbatasan lingkungan: Jika motor tanpa sikat digunakan dalam medan magnet tinggi, atau bersentuhan dengan atau dekat dengan medan magnet tinggi, maka motor tersebut akan kehilangan fungsinya. Hal ini terutama karena komponen rotor motor brushless terbuat dari magnet, yang hanya akan termagnetisasi setelah dimagnetisasi. Memasangnya di dalam atau di dekat medan magnet tinggi akan mengubah medan magnet rotor atau menghilangkan sebagian sifat magnetnya, menyebabkan motor brushless tidak berfungsi atau bahkan tidak berfungsi.

3. Keuntungan utama motor yang disikat adalah:

Pertama, akurasi kontrol yang tinggi: Motor yang disikat sering digunakan dengan gearbox dan encoder, menghasilkan daya keluaran dan akurasi kontrol yang lebih tinggi, mencapai 0,01 mm, memungkinkan bagian yang bergerak berhenti di hampir semua posisi yang diinginkan. Semua peralatan mesin presisi menggunakan motor DC untuk akurasi kontrol.
Kedua, struktur sederhana: Motor yang disikat memiliki struktur sederhana, mudah dibuat, diproses, dirawat, dan dikendalikan. Motor DC juga menawarkan respons yang cepat, torsi awal yang tinggi, dan kemampuan untuk memberikan torsi terukur dari nol hingga kecepatan terukur. Ketiga, pengoperasian yang lancar serta kinerja start dan pengereman yang baik: Motor yang disikat mengatur kecepatan melalui pengaturan tegangan, sehingga menghasilkan start dan pengereman yang mulus, bahkan selama pengoperasian kecepatan konstan. Motor tanpa sikat biasanya menggunakan konversi frekuensi digital, mengubah AC ke DC dan kemudian DC ke AC, mengendalikan kecepatan melalui variasi frekuensi. Akibatnya, motor brushless mengalami start dan pengereman yang tidak merata, dengan getaran yang signifikan, dan hanya beroperasi dengan lancar pada kecepatan konstan.

4. Kerugian utama dari motor yang disikat adalah:
Pertama, gesekan antara sikat dan komutator menyebabkan percikan api dan gangguan yang signifikan.
Kedua, karena resistansinya tinggi, efisiensinya rendah dan daya keluarannya terbatas.
Ketiga, perawatannya rumit sehingga memerlukan penggantian sikat secara berkala.
Keempat, gesekan antara sikat dan komutator mengurangi efisiensi, meningkatkan kebisingan, dan menghasilkan panas. Umur motor yang disikat beberapa kali lebih pendek dibandingkan dengan motor tanpa sikat.