Kelebihan dan kekurangan motor micro stepper dan motor DC

Motor stepper mempunyai keunggulan dalam pengendalian posisi yaitu dapat berhenti pada posisi yang relatif akurat. Saat ini, beberapa mesin kecil seperti printer mikro yang semula menggunakan motor DC, sudah mulai menggunakan motor stepper mikro karena kemampuan kontrol posisinya yang kuat.

Ada dua jenis motor DC:

1. Motor DC yang disikat: Kelebihan utamanya adalah harganya yang murah, dan kekurangannya adalah memiliki sikat karbon dan mudah patah. Selain itu rangkaian kendali penggeraknya juga sederhana dan murah

2. Motor DC tanpa sikat: Keuntungan utamanya adalah umur panjang dan akurasi kontrol kecepatan tinggi. Kekurangannya adalah rangkaian penggeraknya agak merepotkan dan agak mahal (dibandingkan dengan yang disikat)

Kedua motor DC tersebut hanya dapat mengontrol kecepatan, namun tidak dapat mengontrol posisi berhenti motor, sehingga masih bermasalah bila digunakan pada produk dengan persyaratan posisi yang ketat.