Komposisi Bagian Catu Daya Motor Stepper dan Pengendalian Pengemudi

Motor stepper tidak memiliki persyaratan catu daya yang ketat dan tidak memerlukan pengaturan tegangan. Selama kebutuhan arus terpenuhi, transformator dengan tegangan yang sama dan setelah penyearah dan penyaringan sudah cukup.

Yang terbaik adalah tidak menggunakan catu daya switching untuk motor stepper, karena catu daya switching memiliki perlindungan puncak, sedangkan driver stepper sering kali menunjukkan fenomena puncak. Selain itu, catu daya switching umumnya kurang dapat diandalkan dibandingkan transformator dengan rangkaian penyearah.

Komponen sistem kendali driver motor stepper biasanya terdiri dari tiga bagian: rangkaian kendali, rangkaian penggerak, dan motor stepper. Fungsi utamanya adalah sebagai berikut:

① Sirkuit kontrol: Digunakan untuk menghasilkan pulsa untuk mengontrol kecepatan dan arah motor.

② Rangkaian penggerak: Ini adalah fokus penelitian ini, yang terdiri dari distribusi sinyal pulsa dan rangkaian penggerak daya yang ditunjukkan pada Gambar 1. Berdasarkan masukan sinyal pulsa dan arah dari pengontrol, ini memberikan urutan pemberian energi yang benar untuk setiap belitan motor stepper, serta tegangan tinggi dan arus tinggi yang dibutuhkan oleh motor; itu juga menyediakan berbagai tindakan perlindungan, seperti perlindungan arus berlebih dan panas berlebih.

③ Motor stepper: Sinyal kontrol diperkuat oleh driver untuk menggerakkan motor stepper, yang pada gilirannya menggerakkan beban.