Sensor Aula Motor Tanpa Sikat DC

Berbeda dengan motor DC brushed, motor DC brushless menggunakan pergantian elektronik. Untuk memutar motor brushless, stator harus diberi energi dalam urutan tertentu, sehingga kita perlu mengetahui posisi rotor untuk memberi energi pada kumparan stator yang sesuai dalam urutan tersebut. Posisi stator dirasakan oleh sensor Hall yang tertanam pada stator. Biasanya 3 sensor Hall disusun mengelilingi jalur putaran rotor. Setiap kali kutub magnet rotor melewati elemen Hall, elemen Hall akan mengeluarkan level tinggi atau rendah yang sesuai sesuai dengan polaritas arus rotor. Dengan cara ini, hanya diperlukan pengaturan waktu berdasarkan level yang dihasilkan oleh tiga elemen Hall. Posisi rotor saat ini dapat dinilai dan belitan stator dapat diberi energi yang sesuai.

Efek Hall: Ketika konduktor berenergi ditempatkan dalam medan magnet, muatan dalam konduktor terakumulasi di satu sisi konduktor karena gaya medan magnet. Efek ini bahkan lebih terasa ketika konduktor pembawa arus yang tipis, datar, ditempatkan dalam medan magnet, sehingga menyatukan satu sisi. Konduktor muatan akan menghilangkan pengaruh medan magnet. Akumulasi muatan pada salah satu sisi penghantar mengakibatkan timbulnya tegangan pada kedua sisi penghantar. Fenomena ini disebut efek Hall. EH Hall menemukan fenomena ini pada tahun 1879. Karena itulah namanya.

Elemen Hall ditempatkan pada posisi tetap motor. Menempatkan elemen Hall pada stator motor lebih rumit karena pengukuran elemen Hall mungkin tidak mencerminkan penempatan secara akurat jika ditempatkan tidak bersinggungan dengan medan magnet rotor. Mengingat alasan di atas, posisi rotor saat ini, untuk menyederhanakan pemasangan elemen Hall, biasanya dipasang magnet berlebih pada rotor motor. Magnet ini khusus digunakan untuk merasakan elemen hall, sehingga dapat merasakan magnet rotor. Untuk mencapai efek yang sama, elemen Hall biasanya ditempatkan pada papan sirkuit tercetak sesuai dengan kelilingnya, dan dilengkapi dengan penutup pengatur, sehingga pengguna dapat dengan mudah mengatur posisi elemen Hall sesuai dengan arahnya. medan magnet, sehingga dapat bekerja dalam keadaan terbaik.

Kisaran tegangan elemen Hall adalah 4V hingga 24V, dan kisaran arus adalah 5mA hingga 15mA. Oleh karena itu, ketika mempertimbangkan pengontrol, persyaratan arus dan tegangan elemen Hall harus dipertimbangkan. Selain itu, kolektor keluaran elemen Hall adalah sirkuit terbuka, dan diperlukan resistor pull-up untuk digunakan. Untuk setiap pergantian, satu set belitan diberi daya ke arah depan; set kedua diberi daya ke arah yang berlawanan. Kelompok ketiga tidak diberi listrik. Medan magnet magnet permanen rotor berinteraksi dengan medan magnet yang dihasilkan pelat baja stator untuk menghasilkan torsi. Secara teoritis, ketika sudut antara kedua medan magnet 90 derajat, maka torsi yang dihasilkan akan lebih besar. Ketika dua medan magnet bertepatan, torsi menjadi nol. Agar rotor dapat berputar terus menerus, medan magnet stator perlu berubah secara berurutan, seperti halnya medan magnet rotor yang selalu mengikuti medan magnet rotor. stator.