Teknologi kontrol subdivisi mikro-motor

Micromotor adalah aktuator yang banyak digunakan dalam berbagai sistem kontrol otomasi. Ketepatannya diperlukan untuk mencapai tingkat nanometer, dan memiliki persyaratan yang sangat tinggi untuk stabilitas sistem. Teknologi kontrol motor tradisional sama sekali tidak dapat memenuhi persyaratan desain, dan teknologi subdivisi motor memecahkan masalah potensial sampai batas tertentu.

1. Pengertian Mikromotor

Micromotor adalah aktuator yang mengubah pulsa listrik menjadi perpindahan sudut. Ketika driver mikro menerima sinyal pulsa, ia menggerakkan motor mikro untuk memutar sudut langkah tetap sesuai dengan arah yang ditetapkan, dan putarannya berjalan dalam langkah sudut tetap. Jadi kita dapat dengan mudah mengontrol sudut putaran motor dengan mengontrol jumlah pulsa, dan pada saat yang sama kita dapat mengontrol kecepatan dan percepatan putaran motor dengan mengontrol frekuensi pulsa.

Ada tiga jenis utama motor mikro yang umum digunakan: keengganan variabel, magnet permanen, dan hibrida. Jenis keengganan variabel terdiri dari rotor dasar dan stator. Ada gigi atau slot pada rotor. Itu selalu pergi ke posisi keengganan yang lebih kecil di medan magnet stator. Ini dapat menghasilkan torsi sedang dengan sudut langkah {{0}}.9 derajat -15 derajat . Rotor mikromotor magnet permanen terbuat dari magnet permanen silinder dengan gigi atau slot di atasnya. Torsinya relatif kecil, ada torsi penahan, dan sudut langkahnya 7,5 derajat ~ 90 derajat. Banyak digunakan dalam peralatan periferal komputer dan industri instrumentasi. Mikromotor hibrida menggabungkan keunggulan mikromotor magnet permanen dan motor keengganan variabel. Motor stepper hybrid memiliki torsi tinggi dan tahan saat daya dimatikan. Sudut langkah sekitar 0,9 derajat ~ 15 derajat.

Alasan segmentasi

Banyak orang mengatakan bahwa pembagian motor mikro adalah untuk meningkatkan akurasi pemosisian. Sebenarnya, ini bukan faktor yang lebih penting. Subdivisi sebenarnya dapat sangat meningkatkan performa lari motor. Ambil mikromotor hibrida dua fase sebagai contoh. Jika arus pengenal motor adalah 5A, menggunakan mode penggerak konvensional, arus fasa belitan berubah dari 0 setiap kali motor berjalan. Ke 5A atau dari 5A ke 0, perubahan mendadak arus ini pasti akan menyebabkan getaran motor. Jika teknologi subdivisi digunakan, jika 50 subdivisi, perubahan energi belitan dan arus di setiap langkah operasi motor hanya 0,1A, yang dapat sangat meningkatkan getaran motor. Pada saat yang sama, setelah pembagian, torsi keluaran motor sebenarnya meningkat, terutama motor aksi tiga fase, rasio torsi meningkat sekitar 30-40 persen tanpa pembagian, yang meningkatkan resolusi motor dan mengurangi jarak langkah. Sudut, meningkatkan keseragaman jarak langkah, sehingga pembagian motor mikro dapat dikatakan memiliki banyak manfaat.

Ketiga, metode realisasi teknologi kontrol subdivisi

Ambil motor mikro reaktansi dua fase sebagai contoh. Jika motor memiliki N ketukan dan f pulsa dimasukkan per detik, kecepatan rotor adalah . Ketika f konstan, mengubah N akan mengubah kecepatan. Setelah motor dibagi lagi, N meningkat untuk menambah jumlah ketukan lari, sehingga mengurangi sudut langkah dan mengurangi kecepatan motor untuk mempertahankan kecepatan lari normal motor, dan jumlah pulsa yang sesuai perlu ditingkatkan.

Jika setiap kali pulsa input dialihkan, hanya sebagian dari arus pengenal dari belitan yang sesuai yang diubah, maka setiap langkah putaran rotor hanya merupakan bagian dari sudut langkah awal. Arus pengenal dibagi menjadi berapa banyak tahap untuk beralih, dan berapa banyak langkah yang diambil rotor untuk menyelesaikan sudut langkah awal. Melalui kontrol langkah dari arus fasa motor mikro, motor dapat berjalan pada sudut langkah unit yang lebih kecil. Dengan demikian mengurangi ukuran langkah dan osilasi frekuensi rendah. Singkatnya, ide drive subdivisi adalah untuk mengubah proses on-off arus rotor sederhana asli, secara bertahap mengubah ukuran arus dan arah setiap belitan fasa, sehingga medan magnet komposit spasial di dalam motor secara bertahap berubah, sehingga aslinya metode energisasi sudut satu langkah Ini menjadi gelombang langkah yang mengikuti arus, dan itu menjadi multi-langkah. Karena frekuensi tinggi dari pencacah yang biasa digunakan, fluktuasi arus dari setiap tahap dapat diabaikan, yang secara kasar dapat dianggap sebagai keluaran DC.