Pemilihan motor mobil pintar

(I) Klasifikasi motorik

1 motor DC dan AC, motor DC umumnya digunakan;

2 Rotasi kontinyu dan motor stepper, motor rotasi kontinyu maju dan mundur umumnya digunakan;

3 Servo adalah motor putaran terus menerus dengan umpan balik yang dapat berputar secara akurat;

Motor 4 TT, motor yang memadukan motor dan mekanisme reduksi;

(II) Parameter motorik

1 Tegangan terukur

Motor DC kecil yang biasa digunakan pada model umumnya memiliki rentang tegangan. Misalnya, jika diberi nilai 6V, dapat juga digunakan pada 3V, namun kecepatannya akan berkurang; ini juga dapat digunakan pada 9V, dan kecepatannya akan meningkat; bila lebih rendah dari 50%, motor kecil mungkin tidak dapat berputar; bila lebih tinggi dari 50%, motor dapat terbakar setelah-pengoperasian jangka panjang;

2 Kecepatan

Motor-berkecepatan rendah yang digunakan dalam produksi robot beroda memiliki kecepatan-tanpa beban tidak lebih dari 500R/mnt dan biasanya dilengkapi dengan mekanisme reduksi. Kecepatan berkurang setelah menambah beban; kecepatan dan torsi umumnya berbanding terbalik, semakin rendah kecepatan maka torsi semakin tinggi; semakin tinggi kecepatannya, semakin rendah torsinya;

3 Torsi

Merupakan gaya yang diterapkan motor pada beban, biasanya dinyatakan dalam kg.cm, artinya pada jarak 1cm dari sumbu dapat menggerakkan benda bermassa 1kg untuk berputar terus menerus; semakin besar torsi maka semakin besar beban yang dapat digerakkan dan semakin cepat kecepatannya; berikan perhatian khusus pada torsi stall, yaitu seberapa besar beban yang akan menyebabkan motor mati; membuat penilaian awal berdasarkan ukuran dan bahan motor untuk menentukan apakah torsi motor yang dipilih mencukupi;

4 Konsumsi saat ini

Bebannya juga besar dan konsumsi arusnya juga besar. Berikan perhatian khusus pada arus-konsumsi beban dan arus terhenti untuk mencegah kelelahan saat ini; jika tidak ada tanda, Anda dapat menggunakan rentang arus multimeter untuk mengukur secara manual kondisi saat ini dalam kondisi tanpa-beban, beban normal, dan beban berlebih;