Beberapa Penyebab Riak Torsi pada Motor DC Brushless

1. Riak torsi yang disebabkan oleh faktor elektromagnetik

Ini adalah riak torsi yang dihasilkan oleh interaksi antara arus stator dan medan magnet rotor. Ini secara langsung berkaitan dengan distribusi bentuk gelombang arus, bentuk gelombang gaya gerak listrik yang diinduksi, dan kerapatan fluks magnet celah udara. Karena alasan desain dan manufaktur. Sulit untuk menjaga gaya gerak listrik yang diinduksi sebagai gelombang trapesium, atau lebar bagian atas yang rata bukanlah sudut listrik 120°; atau gaya gerak listrik yang diinduksi dan arus tidak dapat disinkronkan secara ketat karena akurasi yang tidak memadai dari sistem deteksi dan kontrol posisi rotor; atau bentuk gelombang arus menyimpang dari gelombang persegi dan hanya dapat didekati. Tanah berubah sesuai dengan gelombang trapesium dan seterusnya. Adanya faktor-faktor tersebut akan menyebabkan timbulnya riak torsi elektromagnetik. Metode untuk menekan riak torsi yang disebabkan oleh faktor elektromagnetik antara lain metode desain optimasi, metode sudut bukaan optimal, metode eliminasi harmonik, metode umpan balik torsi, dan sebagainya.

2. Riak torsi yang disebabkan oleh pergantian arus

Saat motor DC brushless bekerja. Gulungan stator berganti-ganti dalam urutan tertentu. Karena induktansi masing-masing belitan fasa. Menghalangi perubahan arus sesaat. Setiap kali melalui keadaan magnet, arus dalam belitan jangkar akan menyebabkan pulsasi torsi elektromagnetik ketika beralih dari satu fase ke fase lain. Metode untuk menekan riak torsi yang disebabkan oleh pergantian arus antara lain metode umpan balik arus, metode arus histeresis, metode pergantian tumpang tindih, metode pencacahan modulasi lebar pulsa (PwM) dan sebagainya.

3. Riak torsi yang disebabkan oleh cogging

Untuk menempatkan belitan stator, inti stator dari motor DC brushless harus memiliki gigi dan implan. Karena adanya cogging stator, celah udara tidak merata, dan fluks magnet dalam pitch gigi relatif terkonsentrasi pada gigi. Membuat permeabilitas celah udara tidak konstan. Saat rotor berputar. Medan magnet celah udara akan berubah, menghasilkan torsi cogging. Torsi cogging terkait dengan posisi rotor, yang menyebabkan pulsasi torsi. Penyebab torsi cogging berbeda dengan kedua penyebab torsi riak di atas. Kedua penyebab riak torsi tersebut di atas disebabkan oleh interaksi antara arus stator dan medan magnet rotor, dan momen cogging dihasilkan oleh interaksi antara inti stator dan medan magnet rotor. Metode yang paling umum untuk mengurangi riak torsi cogging adalah kemiringan stator. Atau kutub miring dari rotor.

4. Pulsasi torsi yang disebabkan oleh reaksi jangkar

Pengaruh gaya gerak magnet dinamo pada medan magnet utama celah udara. Ini disebut reaksi jangkar. Reaksi jangkar motor DC brushless lebih rumit. Menurut sifat reaksi jangkar, gaya gerak magnet dari reaksi jangkar dapat diuraikan menjadi komponen sumbu kuadrat dan komponen sumbu langsung. Armature sumbu langsung bereaksi terhadap gaya gerak magnet untuk mendemagnetisasi medan magnet utama terlebih dahulu dan kemudian meningkatkan magnetisasi selama rotasi rotor, sehingga fluks magnet total setiap kutub beban berubah di sekitar fluks magnet total dari setiap kutub beban. Dengan cara ini, gaya gerak listrik dan torsi elektromagnetik yang diinduksi juga akan berubah, tetapi efeknya tidak besar. Permeabilitas bahan magnet permanen sangat dekat dengan udara, yang membuat resistansi magnetik dari sirkuit magnetik reaksi jangkar kuadratur sangat dekat. Besar, fluks magnet yang direaksikan oleh quadrature armature sangat kecil. Pengaruhnya pada medan magnet utama dari celah udara dapat diabaikan.