Apa kelebihan dan kekurangan motor DC?

Motor DC yang berbeda memiliki kelebihan dan kekurangan yang berbeda pula. Menurut prinsip kerjanya, motor DC dapat dibagi menjadi beberapa kategori berikut. Kelebihan dan kekurangannya masing-masing adalah sebagai berikut:

 

Motor DC yang disikat:
Motor DC yang disikat adalah motor DC yang paling umum. Keunggulannya adalah torsi awal yang besar, pengaturan kecepatan yang nyaman, dan biaya rendah. Namun, karena komutator dipasang pada rotor motor, komutator akan terus bergesekan dengan sikat selama pengoperasian, sehingga masa pakainya relatif singkat dan tidak dapat memenuhi kebutuhan beberapa aplikasi dengan masa pakai tinggi. Selain itu, motor DC brushed yang lebih besar juga memerlukan perawatan/penggantian carbon brush secara berkala, sehingga memerlukan beban kerja perawatan yang besar.

 

Motor DC tanpa sikat:
Motor DC tanpa sikat tidak memiliki sikat dan komutator, dan pergantian elektronik dicapai melalui sensor Hall. Keunggulannya adalah kecepatan tinggi dan masa pakai yang lama, yang hampir menutupi kelemahan motor DC yang disikat. Namun, biaya motor DC brushless mahal, dan pengendalian serta pengaturan kecepatannya juga relatif rumit.

 

Motor DC tereksitasi secara terpisah:
Belitan eksitasi dari motor DC yang tereksitasi secara terpisah ditenagai oleh catu daya eksitasi independen, dan belitan eksitasi tidak memiliki sambungan listrik dengan jangkar. Oleh karena itu, arus eksitasi tidak dipengaruhi oleh tegangan terminal jangkar atau arus jangkar, dan memiliki arus eksitasi yang relatif konstan. Torsi awal sebanding dengan arus jangkar, dan kecepatan dapat ditingkatkan dengan melemahkan daya konstan medan magnet atau dengan mengurangi tegangan belitan rotor. Namun, motor yang tereksitasi secara terpisah memerlukan catu daya eksitasi independen, yang pemeliharaannya lebih rumit.

 

 

Motor shunt DC: Belitan eksitasi motor DC shunt dihubungkan secara paralel dengan belitan rotor, dan arus eksitasi relatif konstan. Torsi awal sebanding dengan arus jangkar, dan arus awal sekitar 2,5 kali arus pengenal. Kecepatan akan sedikit berkurang seiring dengan peningkatan arus dan torsi, dan torsi beban berlebih jangka pendek adalah 1,5 kali torsi pengenal. Namun, karena belitan eksitasi dililit dengan kawat tipis dan mempunyai jumlah lilitan yang banyak, maka belitan tersebut mempunyai hambatan yang besar, sehingga arus eksitasi yang melewatinya menjadi kecil.