Apa itu magnetic encoder dan apa kelebihan dan kekurangannya

Encoder magnetik tidak memerlukan cakram kode kompleks dan sumber cahaya, jumlah komponen lebih sedikit, dan struktur pendeteksian lebih sederhana; Selain itu, elemen Hall sendiri juga memiliki banyak keunggulan, seperti: struktur kokoh, ukuran kecil, ringan, umur panjang, tahan guncangan Tidak takut polusi atau korosi oleh debu, minyak, uap air, dan semprotan garam. ..dll. Encoder magnetik juga memiliki keandalan penggunaan yang relatif tinggi, kuat dan tahan lama, dan cocok untuk digunakan di beberapa lingkungan peralatan yang relatif keras, seperti tenaga angin, mesin konstruksi, dll.

Encoder magnetik adalah tipe baru alat pengukur sudut atau perpindahan. Prinsipnya adalah menggunakan magnetoresistance atau elemen Hall untuk mengukur sudut atau nilai perpindahan dari material magnetik yang berubah. Perubahan sudut atau perpindahan bahan magnetik akan menimbulkan hambatan atau tegangan tertentu. Perubahan sinyal diperkuat oleh rangkaian penguat, dan sinyal pulsa atau sinyal analog dikeluarkan setelah diproses oleh komputer mikro chip tunggal untuk mencapai tujuan pengukuran. Strukturnya dibagi menjadi dua bagian: deteksi pengambilan sampel dan keluaran penguatan. Deteksi pengambilan sampel umumnya dilengkapi dengan rangkaian jembatan, ada dua jenis jembatan setengah dan jembatan penuh, dan output yang diperkuat umumnya direalisasikan oleh perangkat seperti triode dan op amp. Dibandingkan dengan pembuat enkode fotolistrik tradisional dan pembuat enkode kisi, pembuat enkode magnetoelektrik memiliki karakteristik anti getaran, anti korosi, anti polusi, anti gangguan, dan suhu yang luas, dan dapat digunakan di bidang yang tidak dapat diadaptasi oleh pembuat enkode fotolistrik tradisional. Encoder magnetoelektrik berkinerja tinggi dapat digunakan secara luas dalam kontrol industri, pembuatan mesin, kapal, tekstil, percetakan, penerbangan, kedirgantaraan, radar, komunikasi, militer, dan bidang lainnya.

Encoder magnetik juga memiliki beberapa kelemahan khusus. Misalnya: rentan terhadap interferensi elektromagnetik, perlu mengambil tindakan kompensasi dan perlindungan untuk menghindari penyimpangan suhu...

Yang paling penting adalah akurasi dan resolusinya (lebih rendah dari encoder optik). Saat ini, pembuat enkode magnetik umum dapat mencapai resolusi 13-bit putaran tunggal, meskipun pabrikan telah mampu mencapai resolusi 17-bit putaran tunggal dalam hal ini, tetapi ini hanya relatif encoder optik umum telah dicapai. tingkat saja. Oleh karena itu, enkoder magnetik saat ini lebih cocok untuk skenario aplikasi, mungkin beberapa tautan deteksi posisi dan kecepatan yang lebih umum, daripada transmisi kinerja tinggi dan sistem kontrol gerak, terutama umpan balik loop kontrol transmisi.

Kerugian lain dari encoder magnetik yang sering dikritik oleh semua orang adalah kecepatan responsnya yang lambat, yang tidak dapat digunakan untuk umpan balik posisi dari beban gerak berkecepatan tinggi. Ini dianggap tidak cocok sebagai elemen umpan balik posisi terintegrasi dalam motor servo; selain itu, sebagai servo encoder, ada masalah lain yang harus diselesaikan, yaitu umpan balik posisi multi-putaran