Apa struktur spesifik motor stepper?

Struktur spesifik motor stepper meliputi bagian-bagian berikut:
1. Inti stator dan rotor: Keduanya terbuat dari lembaran baja silikon yang dilaminasi. Terdapat enam kutub magnet pada stator, dan belitan fasa yang sama dililitkan pada masing-masing dua kutub magnet yang berlawanan. Gulungan tiga-fasa ini biasanya dihubungkan dalam konfigurasi bintang dan digunakan sebagai belitan kontrol.
2. Inti rotor : Inti rotor tidak mempunyai belitan, hanya terdapat empat gigi, dan lebar gigi tersebut sama dengan lebar sepatu tiang stator.
Karena beragamnya penerapan motor stepper, penelitian tentang pengendaliannya juga menjadi semakin-mendalam. Selama penyalaan atau percepatan, jika kecepatan pulsa langkah berubah terlalu cepat, rotor mungkin tidak dapat mengikuti perubahan sinyal listrik karena inersia, sehingga mengakibatkan terhenti atau hilangnya langkah. Selama berhenti atau melambat, superstepping juga dapat terjadi karena perubahan denyut nadi yang cepat. Untuk mencegah fenomena tersebut dan meningkatkan frekuensi operasi, perlu dilakukan pengendalian kecepatan motor stepper.
Keadaan sinkron stabil dari motor stepper dicapai ketika frekuensi pulsa kontrol tetap konstan. Dalam keadaan ini, rotor berputar pada kecepatan konstan, yang juga dapat dianggap berfluktuasi secara berkala relatif terhadap kecepatan sinkron. Keadaan ini dapat dibagi lagi menjadi keadaan sinkron ekstrim dan keadaan sinkron non-ekstrim.
1. Keadaan sinkron ekstrim: Frekuensi pulsa maksimum f_max dari poros keluaran motor di bawah beban tertentu dan kecepatan maksimum n_max yang sesuai dari rotor menentukan keadaan sinkron ekstrim. Dalam keadaan ini, rotor sebenarnya berputar secara seragam dan bebas goyangan, yang biasanya memerlukan prosedur permulaan tertentu untuk mencapainya.
2. Keadaan sinkron non-ekstrim: Ketika frekuensi pulsa lebih rendah dari f_max, motor berada dalam keadaan stabil non-ekstrim. Dalam keadaan ini, pergerakan rotor mungkin mengandung goyangan yang stabil, terutama pada area frekuensi resonansi, yang mungkin sangat berbahaya.