Mengapa Memilih Motor Roda Gigi Planetary Tanpa Sikat untuk Robot Saluran Pipa?

Struktur Kompak, Ukuran Kecil, dan Ringan

Motor roda gigi planetary tanpa sikat memiliki karakteristik transmisi gerakan planet dan pemisahan daya. Mereka memiliki pasangan roda gigi internal, yang memanfaatkan sepenuhnya kapasitas-beban tinggi dari gigi penyambung internal dan seluruh ruang cincin roda gigi internal. Hal ini menghasilkan struktur kompak, dimensi keseluruhan kecil, dan bobot ringan. Biasanya, ketika mentransmisikan daya dan rasio transmisi yang sama, volume dan berat motor roda gigi planetary kira-kira 1/2 hingga 1/6 dari penggerak roda gigi konvensional.

Rasio Transmisi Besar, Memungkinkan Sintesis dan Dekomposisi Gerakan

Ada banyak jenis motor roda gigi planet tanpa sikat, seperti penggerak planet untuk motor involute, motor roda gigi sikloidal, motor harmonik, dan-motor roda gigi aktif. Mereka umumnya menampilkan rasio transmisi yang besar. Bila digunakan untuk transmisi gerak, rasio transmisi maksimumnya bisa mencapai puluhan atau ratusan ribu. Sebagai transmisi tenaga, rasio transmisi maksimumnya bisa mencapai puluhan atau ratusan. Penggunaan motor roda gigi planetary diferensial memungkinkan sintesis dua gerakan dan dekomposisi satu aksi. Dalam situasi tertentu, pemilihan jenis penggerak planetary pada motor secara tepat dapat menghasilkan gerakan kompleks dengan berbagai variasi kecepatan.

Efisiensi tinggi dan kehilangan daya rendah

Motor roda gigi planetary tanpa sikat menggunakan beberapa roda gigi planetary yang didistribusikan secara merata antara roda gigi tengah dalam dan luar. Ini menyeimbangkan gaya inersia yang bekerja pada roda gigi pusat dan bantalan pembawa planet. Struktur simetris ini meningkatkan efisiensi sistem transmisi. Dengan pemilihan jenis transmisi yang tepat dan-struktur yang dirancang dengan baik, efisiensi penggerak planetary motor dapat mencapai 0,97~0,99.

Transmisi seimbang dan ketahanan yang kuat terhadap guncangan dan getaran

Dengan mendistribusikan beberapa roda gigi planet secara merata di antara dua roda gigi pusat dan menggunakan perangkat-pembagi beban untuk menjaga keseragaman distribusi beban dan distribusi daya di antara roda gigi planet, tidak hanya gaya inersia roda gigi planet dan lengan putar yang seimbang, namun kelancaran penggerak planet motor serta ketahanannya terhadap guncangan dan getaran juga ditingkatkan secara signifikan.