Diagram prinsip kerja melambatkan motor stepper dan hal-hal yang membutuhkan perhatian

Perbedaan terbesar antara motor stepper decelerated dan motor kontrol lainnya adalah bahwa ia menerima sinyal kontrol digital sinyal pulsa listrik dan mengubahnya menjadi perpindahan sudut yang sesuai atau perpindahan linier. Ini sendiri adalah elemen eksekutif yang menyelesaikan konversi mode digital, dan dapat menjadi kontrol posisi open-loop, memasukkan sinyal pulsa untuk mendapatkan kenaikan posisi yang ditentukan, seperti yang disebut sistem kontrol posisi inkremental dibandingkan dengan sistem kontrol DC tradisional, Biaya berkurang secara signifikan, dan penyesuaian sistem hampir tidak perlu.

Sejarah motor stepper deselerasi: Pada tahun 1973, Baigla Company menemukan motor stepper hibrida tanpa fase dan pengemudinya. Pada tahun 1993, ia memperkenalkan motor stepper hibrida tiga fase dengan kinerja yang unggul. Sebelum tahun 1980-an di negara kita, motor reaktif selalu dominan, dan motor stepper hibrida baru mulai berkembang pada akhir 1980-an.

Hal-hal yang membutuhkan perhatian dalam aplikasi sebenarnya dari motor stepper yang melambat:

1. Prinsip memilih motor terlebih dahulu dan kemudian drive harus diikuti;

2. Untuk beban dengan momen inersia yang besar, motor ukuran bingkai besar harus dipilih;

3. Lebih baik tidak menggunakan keadaan langkah penuh untuk motor loncatan, dan getarannya besar dalam keadaan langkah penuh; motor bekerja di bawah 90RPM dan harus didorong oleh arus kecil, induktansi besar, dan tegangan rendah;

4. Motor loncatan digunakan dalam acara berkecepatan rendah - kecepatan tidak melebihi 1000 revolusi per menit, dan yang terbaik adalah menggunakan antara 150-450RPM. Hal ini dapat digunakan di sini melalui perangkat deselerasi. Pada saat ini, motor memiliki efisiensi kerja yang tinggi dan kebisingan rendah;

5. Karena alasan historis, hanya motor dengan tegangan nominal 12V yang menggunakan 12V, dan nilai tegangan motor lain bukanlah nilai tegangan mengemudi volt. Tegangan mengemudi dapat dipilih sesuai dengan pengemudi (perusahaan motor loncatan merekomendasikan: 42 motor menggunakan DC 12V-24V, 57 motor menggunakan DC 24-36V). Tentu saja, tegangan 12V juga dapat didorong oleh daya penggerak lain selain penggerak tegangan konstan 12V, tetapi kenaikan suhu harus dipertimbangkan.

6. Untuk presisi tinggi, itu harus diselesaikan dengan melambat secara mekanis, meningkatkan kecepatan motor, atau menggunakan pengemudi dengan nomor subdivisi yang tinggi. Motor 5 fase juga dapat digunakan.

7. Motor seharusnya tidak bekerja di zona getaran. Jika perlu, dapat diselesaikan dengan mengubah tegangan, arus atau menambahkan beberapa peredam.

Ketika motor berada dalam kecepatan yang relatif tinggi atau beban inersia besar, umumnya tidak dimulai pada kecepatan kerja, tetapi menggunakan peningkatan frekuensi secara bertahap untuk meningkatkan kecepatan, pertama, motor tidak kehilangan langkah, dan kedua, dapat mengurangi kebisingan dan meningkatkan akurasi posisi berhenti.