Metode Kontrol Motor DC Tanpa Sikat

Kontrol motor DC brushless dibagi menjadi tiga jenis: dengan sensor posisi, tanpa sensor posisi dan kontrol cerdas.

1. Kontrol sensor posisi

Kontrol sensor posisi adalah memasang sensor posisi pada stator motor DC brushless untuk mendeteksi posisi rotor dan mengontrol pergantian belitan stator. Sensor posisi yang digunakan meliputi tipe elektromagnetik (seperti reluctance resolver), tipe fotolistrik (seperti shading plate), tipe sensitif magnetik (seperti sensor Hall), dll. Diantaranya, sensor Hall banyak digunakan.

2. Tidak ada kontrol sensor posisi

Metode pengendalian motor brushless DC tanpa sensor posisi tidak langsung memasang sensor posisi pada stator motor DC brushless untuk mendeteksi posisi rotor. Secara umum, metode seperti deteksi EMF balik langsung, metode harmonik ketiga EMF balik, metode pemantauan jalur arus, metode deteksi tegangan fase rangkaian terbuka, metode induktansi fase, dan metode perbandingan integral level logika EMF balik digunakan untuk mendeteksi posisi secara tidak langsung. rotor.

3. Kontrol cerdas

Kontrol cerdas adalah tahap pengembangan teori kontrol, umumnya meliputi kontrol fuzzy, kontrol jaringan saraf, sistem pakar, dan sebagainya. Sistem kontrol cerdas memiliki fungsi seperti belajar mandiri, beradaptasi sendiri, dan mengatur diri sendiri, serta dapat memecahkan masalah yang lebih kompleks seperti ketidakpastian model dan kontrol nonlinier. Sebenarnya, BLDCM adalah objek multi-variabel, nonlinier, dan sangat berpasangan, sehingga menggunakan kontrol cerdas dapat mencapai efek kontrol yang relatif memuaskan. Saat ini, banyak metode kontrol cerdas yang matang telah diterapkan pada kontrol motor DC brushless, seperti: Kontrol Fuzzy-PID yang menggabungkan kontrol fuzzy dan kontrol PID, kontrol majemuk yang menggabungkan kontrol fuzzy dan jaringan saraf, optimasi algoritma pewarisan parameter bawahan kontrol fuzzy , Kontrol adaptif neuron tunggal, dll.